Самодельный робот-пылесос v. 2.0. Часть 1: Корпус, турбина, механика
Введение: Популярность автоматизированных домашних уборщиков с каждым днем возрастает. Не исключение, роботы-пылесосы для сухой уборки, способные поддерживать чистоту пола без вашего вмешательства. Принцип работы этих устройств очень прост и схож на прицип работы ручного пылесоса, главным отличием является наличие микроконтроллера, набора датчиков для самостоятельной работы, подзарядки и ориентировании в пространстве. Об этом мы ранее описывали в целой статье, специально посвященной роботизированным уборщикам полов. Если вы хотите узнать, как он устроен и построить его собственными руками, представляем вашему вниманию инструкцию по сборке простейшего робота-пылесоса из подручных средств.
Представляю проект «говорящего» тюнинга для робота-пылесоса. Я делал его под конкретную модель: Roborock E4, но он подойдет под любой другой пылесос, как самодельный, так и покупной. Нужно лишь продумать другое расположение всех элементов, и это позволит сделать любой проект немного интереснее.
Диаметр робота 34 сантиметра, высота 9 сантиметров. Корпус робота сделан из вспененного ПВХ толщиной 4 мм. Сначала основание вырезал из фанеры, но она крошится и отслаивается. Решил делать из ПВХ.
